重載工業(yè)機器人與先進(jìn)的焊接主軸裝備的系統集成實(shí)現攪拌摩擦焊，將極大提升焊接作業(yè)柔性，適用于空間復雜結構產(chǎn)品的批量化焊接制造，并進(jìn)一步提升焊接自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。使用機器人攪拌摩擦焊焊接時(shí)，由于機器人柔性化程度高，焊接過(guò)程穩定且無(wú)需人為干涉，因此，焊接質(zhì)量可以得到顯著(zhù)提升，且有利于降低焊接生產(chǎn)成本?！?/p>
據國外統計機器人攪拌摩擦焊單件焊接成本比機器人氬弧焊低 20%，只有多軸攪拌摩擦焊設備焊接成本的一半。由此可見(jiàn)，采用機器人進(jìn)行攪拌摩擦焊在大規模工業(yè)生產(chǎn)中具有顯著(zhù)的成本優(yōu)勢。此外，機器人攪拌摩擦焊的主要技術(shù)優(yōu)勢有：綠色節能高效，焊接過(guò)程無(wú)污染；適用于復雜結構焊接，如平面二維、空間三維等結構；可匹配外部軸，自由擴展機器人工作空間；可實(shí)現多模式過(guò)程控制，如壓力控制、扭矩控制等；接頭質(zhì)量良好，焊接過(guò)程穩定性好。
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